Os Gamepads ou comandos da Nintendo são para a consola Nintendo, mas também existem comandos compatíveis com a Nintendo que também podem ser usados em outras plataformas, como Android, PlayStation e computadores. Pode encontrá-los com conexão sem fio bluetooth ou por cabo USB.
Tem um formato ergonómico para ser usado com as duas mãos, os seus botões do lado esquerdo possuem setas que permitem controlar o personagem, e do lado esquerdo possui os botões de ação para saltar ou bater. Os comandos Nintendo lançaram um novo formato de comando, Joy-Con, dois comandos independentes que proporcionam uma maior interação no jogo.